家康はどうして関ヶ原の戦いの勝てたと思う？それは西軍の大名と密約を結んだからだ。大名の元には家康から手紙が沢山きた。それに対して三成からは全然手紙が来なかった。その差があの戦いを決めたんだ。連絡を取り合うことの重要性を家康自ら証明した。だから参勤交代、というわけだ。